ER8 - 1450 - HW 机器人
分类: 机器人焊接系统
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高速焊接机器人
- 手腕结构模块化,减少导入时间,实现整体成本降低和效率提升。
- 通过优化的连杆长度比例,机器人结构更紧凑,负载能力高达8KG。
- 运动性能增强,确保运行平稳,位置重复精度为±0.07mm,轨迹精度提升5倍。
- 核心部件采用ESTUN的机器人伺服与控制系统,具有高度的技术开放性和更强的扩展性。
- 支持数字或模拟通讯,机器人具备更强的可扩展性与兼容性。
- 电缆布局采用中空结构,防止电缆磨损,延长机器人使用寿命。
- 示教器设有焊接编程区域,简化编程步骤,使焊接编程更加方便。
| 轴的旋转角度 |
ER8-1450-HW |
| Axis 1 |
±170° |
| Axis 2 |
–85° ~ +160° |
| Axis 3 |
–150° ~ +85° |
| Axis 4 |
±150° |
| Axis 5 |
±135° |
| Axis 6 |
±210° |
| 轴的最大速度 |
| Axis 1 |
212° /s |
| Axis 2 |
212° /s |
| Axis 3 |
260° /s |
| Axis 4 |
440° /s |
| Axis 5 |
380° /s |
| Axis 6 |
700° /s |
| 手腕允许的负载惯性矩 |
| Axis 4 |
0.38kg • 訸^2 |
| Axis 5 |
0.38kg • 訸^2 |
| Axis 6 |
0.08kg • 訸^2 |
| 手腕允许的负载扭矩 |
| Axis 4 |
15.5N • m |
| Axis 5 |
15.5N • m |
| Axis 6 |
6.3N • m |
| 工作范围 |
1445mm |
| 负载能力 |
8KG |
| 重复精度 |
±0.08mm |
| 占地面积 |
344mm x 344mm |
| 重量 |
170KG |
| 安装方式 |
正装 / 倒装 |
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