ER8 - 1450 - HW 机器人
            
            分类: 机器人焊接系统
            
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        高速焊接机器人
	- 手腕结构模块化,减少导入时间,实现整体成本降低和效率提升。
 
	- 通过优化的连杆长度比例,机器人结构更紧凑,负载能力高达8KG。
 
	- 运动性能增强,确保运行平稳,位置重复精度为±0.07mm,轨迹精度提升5倍。
 
	- 核心部件采用ESTUN的机器人伺服与控制系统,具有高度的技术开放性和更强的扩展性。
 
	- 支持数字或模拟通讯,机器人具备更强的可扩展性与兼容性。
 
	- 电缆布局采用中空结构,防止电缆磨损,延长机器人使用寿命。
 
	- 示教器设有焊接编程区域,简化编程步骤,使焊接编程更加方便。
 
	
		
		
	
	
		
			| 轴的旋转角度 | 
			ER8-1450-HW | 
		
		
			| Axis 1 | 
			±170° | 
		
		
			| Axis 2 | 
			–85° ~ +160° | 
		
		
			| Axis 3 | 
			–150° ~ +85° | 
		
		
			| Axis 4 | 
			±150° | 
		
		
			| Axis 5 | 
			±135° | 
		
		
			| Axis 6 | 
			±210° | 
		
		
			| 轴的最大速度 | 
		
		
			| Axis 1 | 
			212° /s | 
		
		
			| Axis 2 | 
			212° /s | 
		
		
			| Axis 3 | 
			260° /s | 
		
		
			| Axis 4 | 
			440° /s | 
		
		
			| Axis 5 | 
			380° /s | 
		
		
			| Axis 6 | 
			700° /s | 
		
		
			| 手腕允许的负载惯性矩 | 
		
		
			| Axis 4 | 
			0.38kg  • 訸^2 | 
		
		
			| Axis 5 | 
			0.38kg  • 訸^2 | 
		
		
			| Axis 6 | 
			0.08kg  • 訸^2 | 
		
		
			| 手腕允许的负载扭矩 | 
		
		
			| Axis 4 | 
			15.5N • m | 
		
		
			| Axis 5 | 
			15.5N • m | 
		
		
			| Axis 6 | 
			6.3N • m | 
		
		
			| 工作范围 | 
			1445mm | 
		
		
			| 负载能力 | 
			8KG | 
		
		
			| 重复精度 | 
			±0.08mm | 
		
		
			| 占地面积 | 
			344mm x 344mm | 
		
		
			| 重量 | 
			170KG | 
		
		
			| 安装方式 | 
			正装 / 倒装 | 
		
	
 
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